Molecule with square pyramidal shape is

$$\begin{gathered} \mathbf{Number}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{electron}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{\left(}\mathbf{EP}\mathbf{\right)}\mathbf{=}\frac{\mathbf{V}\mathbf{+}\mathbf{M}\mathbf{-}\mathbf{C}\mathbf{+}\mathbf{A}}{\mathbf{2}}\mathbf{;} \\ \mathbf{V}\mathbf{=}\mathbf{Group}\mathbf{ }\mathbf{number}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{;} \\ \mathbf{M}\mathbf{=}\mathbf{-}\mathbf{H}\mathbf{,}\mathbf{ }\mathbf{-}\mathbf{X}\mathbf{,}\mathbf{ }\mathbf{-}\mathbf{OH}\mathbf{.}\mathbf{.}\mathbf{.}\mathbf{.}\mathbf{monovalent}\mathbf{ }\mathbf{groups}\mathbf{ }\mathbf{attached}\mathbf{ }\mathbf{to}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathbf{C}\mathbf{=}\mathbf{Charge}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{cation}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathbf{A}\mathbf{=}\mathbf{Charge}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{anion}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathbf{V}\mathbf{=}\mathbf{6}\mathbf{,}\mathbf{7}\mathbf{,}\mathbf{8}\mathbf{ }\mathbf{respectively}\mathbf{ }\mathbf{for}\mathbf{ }{\mathbf{16}}^{\mathbf{th}}\mathbf{,}\mathbf{ }\mathbf{ }{\mathbf{17}}^{\mathbf{th}}\mathbf{,}\mathbf{ }{\mathbf{18}}^{\mathbf{th}}\mathbf{ }\mathbf{group}\mathbf{ }\mathbf{elements}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathbf{Number}\mathbf{ }\mathbf{bond}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{,}\mathbf{ }\mathbf{BP}\mathbf{(}\mathbf{according}\mathbf{ }\mathbf{to}\mathbf{ }\mathbf{VSEPR}\mathbf{ }\mathbf{theory}\mathbf{)}\mathbf{=}\mathbf{Number}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{atoms}\mathbf{ }\mathbf{directly}\mathbf{ }\mathbf{attached}\mathbf{ }\mathbf{to}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{;} \\ \mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{ }\mathbf{=}\mathbf{6}\mathbf{,}\mathbf{5}\mathbf{,}\mathbf{4}\mathbf{,}\mathbf{ }\mathbf{respectively}\mathbf{ }\mathbf{in}\mathbf{ }{\mathbf{SF}}_{\mathbf{6}}\mathbf{,}\mathbf{ }{\mathbf{BrF}}_{\mathbf{5}}\mathbf{,}\mathbf{ }{\mathbf{XeF}}_{\mathbf{4}}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathrm{Number} \mathrm{lone} \mathrm{pairs} \mathrm{on} \mathrm{central} \mathrm{atom}\mathbf{\left(}\mathbf{LP}\mathbf{\right)}=\mathbf{EP}\mathbf{-}\mathbf{BP}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ } \\ =\mathbf{0}\mathbf{,}\mathbf{1}\mathbf{,}\mathbf{2}\mathbf{ }\mathbf{respectively}\mathbf{ }\mathbf{in} {\mathbf{SF}}_{\mathbf{6}}\mathbf{,}\mathbf{ }{\mathbf{BrF}}_{\mathbf{5}}\mathbf{,}\mathbf{ }{\mathbf{XeF}}_{\mathbf{4}}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ {\mathbf{SF}}_{\mathbf{6}}\mathbf{-}\mathbf{\text{'}}\mathbf{6}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{bp}\mathbf{ }\mathbf{+}\mathbf{\text{'}}\mathbf{0}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{lp}\mathbf{ }\mathbf{on}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{;}\mathbf{ }{\mathbf{sp}}^{\mathbf{3}}{\mathbf{d}}^{\mathbf{2}}\mathbf{-}\mathbf{Squre}\mathbf{ }\mathbf{bipyramidal}\mathbf{ }\left(\mathrm{or}\right)\mathbf{ }\mathbf{Octahedral}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ }\mathbf{18}\mathbf{ }\mathbf{lone}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{/}\mathbf{molecule} \\ {\mathbf{BrF}}_{\mathbf{5}}\mathbf{-}\mathbf{\text{'}}\mathbf{5}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{bp}\mathbf{ }\mathbf{+}\mathbf{\text{'}}\mathbf{1}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{lp}\mathbf{ }\mathbf{on}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ }{\mathbf{sp}}^{\mathbf{3}}{\mathbf{d}}^{\mathbf{2}}\mathbf{-}\mathbf{Squre}\mathbf{ }\mathbf{pyramidal}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ }\mathbf{16}\mathbf{ }\mathbf{lone}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{/}\mathbf{molecule} \\ {\mathbf{XeF}}_{\mathbf{4}}\mathbf{-}\mathbf{\text{'}}\mathbf{4}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{bp}\mathbf{ }\mathbf{+}\mathbf{\text{'}}\mathbf{2}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{lp}\mathbf{ }\mathbf{on}\mathbf{ }\mathbf{central}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ }{\mathbf{sp}}^{\mathbf{3}}{\mathbf{d}}^{\mathbf{2}}\mathbf{-}\mathbf{Square}\mathbf{ }\mathbf{planar}\mathbf{ }\mathbf{;}\mathbf{ }\mathbf{14}\mathbf{ }\mathbf{lone}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{/}\mathbf{molecule} \\ \mathbf{Note}\mathbf{;}\mathbf{ }\mathbf{Each}\mathbf{ }\mathbf{bonded}\mathbf{ }\mathbf{halogen}\mathbf{ }\mathbf{atom}\mathbf{ }\mathbf{has}\mathbf{ }\mathbf{\text{'}}\mathbf{3}\mathbf{\text{'}}\mathbf{ }\mathbf{lone}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{ }\mathbf{on}\mathbf{ }\mathbf{it}\mathbf{ }\mathbf{;} \\ \mathbf{Orientation}\mathbf{ }\mathbf{of}\mathbf{ }\mathbf{electron}\mathbf{ }\mathbf{pairs}\mathbf{ }\mathbf{is}\mathbf{ }\mathbf{octahedral}\mathbf{ }\left(\mathrm{or}\right)\mathbf{ }\mathbf{Square}\mathbf{ }\mathbf{bipyramidal}\mathbf{ }\mathbf{in}\mathbf{ }\mathbf{all}\mathbf{ }\mathbf{the}\mathbf{ }\mathbf{three}\mathbf{ }\mathbf{molecules}\mathbf{ }\mathbf{;} \end{gathered}$$