If x=a(cosθ+θsinθ),y=a(sinθ−θcosθ) then aθ=
x+y−a
x2+y2−a2
x2−y2+a2
x−y+a
x2+y2=a2cos2θ+sin2θ+θ2sin2θ+θ2cos2θ=a21+θ2⇒aθ=x2+y2−a2